大多數材(cái)料都有不(bú)同程度的(de)彈性，如果(guo)将其彎曲(qǔ)，便會以很(hen)大的力量(liang)恢複其原(yuán)形。在人類(lei)曆史上，一(yi)定很早就(jiù)注意到樹(shu)苗和㊙️幼樹(shù)的樹枝有(yǒu)很大的撓(nao)性，因為許(xu)多原始文(wen)化利用這(zhe)一特性，在(zài)特制的門(men)後或籠子(zǐ)後楔上一(yī)根棍，或者(zhe)用活結套(tao)🤟在一根杆(gǎn)💃🏻上向下拉(lā)；一旦松開(kai)張力，這根(gen)棍或杆就(jiù)會往回彈(dàn)。他們就用(yòng)這種辦法(fa)來捕捉飛(fei)禽走獸。實(shi)際上，弓就(jiù)是按這種(zhong)🐇方式利用(yòng)幼樹彈性(xìng)的彈💜簧；先(xiān)向後拉弓(gong)，然♈後撒手(shǒu)，讓其回彈(dàn)。中世紀時(shí)，這種想法(fǎ)開始出現(xian)在機械上(shang)，如紡織機(jī)、車床、鑽機(jī)、磨面機和(he)鋸。操作者(zhe)🆚用手或腳(jiǎo)踏闆給🌈出(chu)下壓👈沖程(cheng)，将工作機(ji)♊械往下拉(lā)，這時用繩(sheng)索⛷️固定在(zai)機械上的(de)一根杆彈(dàn)回，産生往(wang)複運動。
彈(dan)性材料的(de)抗扭性不(bú)壓于它的(de)抗撓性。希(xī)臘帝國時(shi)期✍️ （大概💃🏻是(shì)公元前4世(shi)紀）發明了(le)用搓成的(de)腱繩或毛(máo)繩拉緊的(de)扭簧，用以(yǐ)代替簡單(dān)的彈簧來(lai)加強石弩(nǔ)和抛石機(ji)的威力。這(zhe)♻️時人們🧑🏾🤝🧑🏼開(kāi)始認✉️識到(dao)，金屬比木(mù)頭、角質或(huo)任何這類(lei)有機物質(zhi)的彈性🌏更(geng)大。菲洛🐉 （其(qí)寫作年代(dai)⛷️約為公元(yuán)前200年）把它(ta)作為一項(xiàng)新發現來(lái)進行介紹(shao)🈲。他估計讀(du)者是難以(yǐ)置信的。凱(kǎi)爾特人和(hé)西班牙人(rén)的劍的彈(dan)性，引起了(le)他的亞曆(li)山大城的(de)前輩的注(zhu)意。為了弄(nòng)清楚劍為(wei)什麼💚有彈(dan)性，他們進(jin)行了許多(duō)實驗。結果(guo)他的師傅(fu)克特西比(bǐ)發明了💁抛(pao)石機，抛石(shí)機的彈簧(huang)是💃🏻用彎曲(qǔ)的青銅闆(pan)作成的--實(shi)際上是最(zuì)早的片簧(huang)；菲洛本人(rén)又進一步(bu)改進了這(zhè)些抛石機(jī)。富有創造(zào)性的克特(te)西比在發(fā)明這種抛(pao)石機後，又(you)想出了另(lìng)一種抛石(shí)機-一🏃它利(li)用汽缸👉内(nei)空氣在受(shòu)壓的情況(kuàng)下産生的(de)彈性工作(zuo)。
在很久以(yǐ)後人們才(cai)想到：如果(guo)壓縮一根(gēn)螺旋杆，而(ér)🚩不🔞是彎曲(qǔ)一根直杆(gan)，那麼金屬(shǔ)彈簧儲存(cun)的能量就(jiu)會更大。據(jù)伯魯涅列(liè)斯基的小(xiǎo)傳記載，他(ta)制作過一(yī)口鬧鐘，其(qi)中使用了(le)若幹代彈(dàn)簧。最近有(yǒu)人指出，在(zai)附有一些(xie)⭐奇特的螺(luo)旋彈簧鐘(zhōng)♌表圖的15世(shì)❗紀末葉的(de)一本機械(xie)手冊中有(you)這架鬧鐘(zhōng)的圖樣。這(zhè)類彈簧也(ye)✂️用于現代(dài)的🍓捕鼠器(qì)。帶圈簧 （水(shui)🔴平壓縮而(ér)不是垂直(zhí)壓縮的彈(dan)簧）的鐘表(biǎo)，在1460年左右(you)肯定已開(kāi)始使用了(le)，但基本上(shàng)是皇室的(de)㊙️奢侈品，大(da)約又過了(le)1個世紀，帶(dai)彈簧的鐘(zhong)表才成為(wei)中産階級(jí)人士的标(biāo)志。
