大多數材(cai)料都有不(bú)同程度的(de)彈性，如果(guo)将其彎曲(qǔ)，便會以🍓很(hen)大的力量(liang)恢複其原(yuán)形。在人類(lei)曆史上，一(yi)定很早就(jiu)注意到樹(shù)🧑🏽🤝🧑🏻苗和幼樹(shù)的樹枝有(you)很大的撓(nao)性，因為👄許(xu)多原始文(wen)化利用這(zhè)一特性，在(zai)特制的門(men)後或籠子(zǐ)✊後楔上一(yi)根棍，或者(zhě)用活結套(tào)在一根杆(gǎn)上向下拉(la)；一旦松開(kai)張力🔱，這根(gen)棍或杆就(jiu)會往回彈(dan)👌。他們就用(yòng)這種辦法(fa)來捕捉飛(fēi)禽走獸。實(shi)際上，弓就(jiu)是按這種(zhong)方式利用(yong)幼樹彈性(xìng)的彈🈲簧；先(xian)向後拉弓(gōng)，然💘後撒手(shǒu)，讓其回彈(dàn)。中世紀時(shi)，這種想💯法(fǎ)開始出現(xiàn)在機械上(shàng)，如紡織機(jī)、車床、鑽機(ji)、磨面機和(hé)鋸。操作者(zhe)💯用手或腳(jiao)踏闆給出(chū)下壓沖程(cheng)，将工作機(ji)械往下拉(la)，這時用繩(shéng)索固定在(zai)機械上的(de)一根杆彈(dan)回，産生往(wǎng)🈲複運動。
彈(dàn)性材料的(de)抗扭性不(bú)壓于它的(de)抗撓性。希(xī)臘帝國時(shi)期 （大概是(shì)公元前4世(shi)紀）發明了(le)用搓成的(de)腱繩或毛(máo)繩拉緊‼️的(de)扭簧，用以(yǐ)代替簡單(dān)的彈簧來(lai)加強石弩(nu)和抛石機(ji)的威力。這(zhe)時人們開(kāi)始認識到(dào)，金屬比木(mu)頭、角質或(huò)任何這類(lei)有機物質(zhì)的彈性更(gèng)大。菲洛 （其(qí)寫作年代(dai)約為公元(yuán)前200年）把它(tā)作為一項(xiàng)新發現☔來(lái)進行介紹(shao)。他估計讀(dú)者是難以(yi)置信的。凱(kǎi)爾特人和(hé)西班牙人(ren)的劍的彈(dan)性👄，引起了(le)他的亞曆(lì)山大城的(de)前輩的注(zhù)意。為了弄(nòng)清楚劍為(wei)什麼有彈(dàn)性，他們進(jin)行了許多(duō)實驗。結果(guo)🌈他的師傅(fù)克特西比(bǐ)發明了抛(pāo)石機，抛石(shi)機的彈簧(huáng)是用彎曲(qǔ)的青銅闆(pan)作成的--實(shi)際上是最(zuì)♉早的片簧(huáng)；菲洛本人(ren)又進一步(bu)改進了這(zhe)些☂️抛石機(ji)。富有創造(zào)性的克⛷️特(te)西比在發(fa)明這種抛(pao)石機後，又(you)想出了另(lìng)一種抛石(shi)機-一♈它利(lì)用汽缸内(nei)空氣在受(shou)壓的情🏃🏻♂️況(kuàng)下産生的(de)彈性工作(zuò)。
在很久以(yi)後人們才(cai)想到：如果(guo)壓縮一根(gēn)螺旋杆，而(er)‼️不🍓是‼️彎曲(qǔ)🔞一根直杆(gan)，那麼金屬(shu)彈簧儲存(cún)的能量就(jiu)💋會更大。據(ju)伯魯涅列(liè)斯基的小(xiǎo)傳記載，他(tā)制作過一(yī)口鬧鐘，其(qi)中使💞用了(le)若幹代彈(dan)簧。最近有(you)人指出，在(zai)附有一些(xie)奇特的螺(luó)旋彈簧鐘(zhong)💜表圖的15世(shi)紀末葉的(de)一本機械(xie)手冊中有(you)這架鬧鐘(zhōng)的圖樣。這(zhè)類彈簧也(yě)🌈用于現代(dai)的捕鼠器(qi)。帶圈簧 （水(shuǐ)平壓縮而(ér)不是垂直(zhi)壓縮的彈(dan)簧）的鐘表(biao)，在1460年左右(yòu)肯定已開(kai)始使用了(le)，但🐕基本上(shàng)是皇室的(de)奢侈品，大(dà)約又過🔴了(le)1個世紀，帶(dai)彈簧的鐘(zhong)表才成為(wei)中産階級(jí)人士的标(biao)志。
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